Ubådskaptajn Peter Madsen blev reddet i land i Dragør Havn fredag 11. august 2017, da hans ubåd sank. Anklagemyndigheden mener, at Madsen om bord på ubåden "UC3 Nautilus" dræbte journalisten Kim Wall, og at han selv sørgede for, at fartøjet sank.
Ubådsbygger Peter Madsen tiltales for drab, usømmelig omgang med lig og for særlig farlig voldtægt.